DESCRIZIONE DELLE ATTIVITA’ SVOLTE:

Nell’ambito del quarto obiettivo realizzativo vengono sviluppati i moduli della piattaforma definiti nelle attività precedeni. Il lavoro è stato strutturato su 3 attività:

  • A4.1 Sviluppo dei componenti hardware del sistema di acquisizione e monitoraggio dell’ambiente di vita
  • A4.2 Sviluppo del sistema di elaborazione delle informazioni per la gestione e il controllo dell’ambiente di vita
  • A4.3 Integrazione e test dei componenti sulla piattaforma prototipale

 

A4.1 Sviluppo dei componenti hardware del sistema di acquisizione e monitoraggio dell’ambiente di vita

Nell’ambito dell’attività A4.1 sono stati definiti e sviluppati i componenti hardware necessari alla realizzazione dei seguenti moduli della piattaforma MET-AAL:

•   Modulo per il monitoraggio della caduta sia con le tecniche elaborate da AMT che dal CNR;

•   Modulo per l’automazione domestica sia con tecnologie wireless (ZigBee) che tecnologie wired (Konnex);

•   Modulo per la rilevazione dei parametri fisiologici

•   Modulo per i comandi vocali

In particolare per quanto concerne l’hw del modulo per il monitoraggio della caduta con le tecniche elaborate da AMT, si è scelto di utilizzare il sensore Microsoft Kinect. Tale risultato è frutto di un’analisi dalla quale si è rilevato un buon rapporto qualità/prezzo in considerazione della qualità gli aspetti legati alla risoluzione, precisione nella misura e range di azione, nonché accessibilità ai flussi 2D e 3D. Altro importante fattore da non sottovalutare è il grande fermento nello sviluppo e supporto di applicazioni in ambito di ricerca e non solo.

Relativamente al sistema di rilevazione della caduta in carico al CNR, questo è costituito invece da un dispositivo ambientale metrologico a Tempo di Volo (Time of Flight – TOF) commerciale. Il sensore di visione attiva è di facile installazione e non richiede l’intervento dell’utente, potenzialmente ignaro della presenza dello stesso nell’ambiente. La scelta del dispositivo TOF è ricaduta sulla camera stato dell’arte, ovvero la range camera MESA Imaging SR-4000, che garantisce prestazioni stabili in qualsivoglia condizione di funzionamento indoor, presentando un drift di misura comunque trascurabile al variare della temperatura ambientale (<1.5mm nel range 10°C≤T≤50°C). Il dispositivo usato è nella sua declinazione “Wide FOV” (69°×56°) “Far Distance” (0.1m–10.0m) in configurazione di tipo “a parete” per consentire l’acquisizione di gran parte di un tipico ambiente domestico.

Per la realizzazione del modulo di automazione domestica con tecnologie wireless basate su protocollo ZigBee, sono stati sviluppati i vari nodi sulla base dello standard IEEE 802.15.4 che definisce tre tipi di dispositivi: ZigBee Coordinator, ZigBee Router e ZigBee End-Device. Questi vanno a costituire una rete wireless caratterizzata da una topologia mesh, ossia i nodi che la compongono scambiano messaggi l’uno con l’altro, e non necessitano di passare per il coordinatore (come accadrebbe, ad esempio, in una rete a stella), fornendo elevata flessibilità ed adattabilità al sistema completo.

Ogni dispositivo, oltre a realizzare la rete wireless, ha altre funzionalità che sono state definite anche in considerazione dei risultati ottenuti dalle attività progettuali precedenti. In particolare all’interno di un ambiente domestico, emerge la necessità di gestire attuatori di tipo on/off che possono essere ad 1 relè (per l’accensione di una lampada da un numero desiderato di punti) o 2 relè (per l’accensione 2 lampade da un numero desiderato di punti); in alcuni casi per la gestione delle luci risulta utile anche la presenza di un nodo deviatore o di un dimmer per controllarne l’intensità. Per la gestione degli automatismi quali ad esempio vasistas, tapparelle, cancelli ecc.., risulta indispensabile disporre di un nodo Apri o Apri/Chiudi; infine per rilevare parametri ambientali da sensori commerciali è stato definito un nodo di interfaccia sensore.

Nella tabella di seguito si sintetizzano i nodi sviluppati per la gestione wireless degli automatismi presenti in un ambiente domestico.

RETE WIRELESS ZIGBEE

Dispositivo ZigBee

Funzionalità

CENTRALE

Coordinatore della rete ZigBee e gateway per il trasferimento del flusso dati al sistema centrale

ON/OFF 1 relè

Modulo Router ad 1 Relè per l’applicazione dello stato ON e OFF

ON/OFF 2 relè

Modulo Router a 2 Relè che consente l’applicazione dello stato ON e OFF secondo le logiche di un relè ad impulsi a 4 stati

DEVIATORE

Modulo Router dotato di Relè Deviatore elettronico per l’utilizzo in un punto luce deviato.

DIMMER LUCI

Modulo Router Dimmer elettronico per lampade / faretti alogeni

APRI

Modulo End Device ad 1 Relè che consente l’invio di un singolo impulso di durata prestabilita.

APRI/CHIUDI

Modulo Router a 2 Relè che permette il controllo motorizzazione di Cancelli, Tapparelle, Infissi, Finestre, Tende, etc.

MODULO  DI INTERFACCIA SENSORE

Modulo End Device per la ricezione di input come quelli derivanti da sensori commerciali a contatto puro (sensori di presenza, sensori antiallagamento…).

Di seguito si riportano le immagini dei vari dispositivi. Si noti che nel rispetto della filosofia modulare che ha caratterizzato tutto il percorso progettuale, vi sono moduli come  l’ ON/OFF 1 relè e Apri, oppure ON/OFF 2 relè e APRI/CHIUDI, che hanno lo stesso hardware. La diversa funzionalità viene ottenuta programmando opportunamente il firmware del microcontrollore.

Per la realizzazione della gestione delle automazioni con sistemi wired basati su protocollo Konnex, sono stati individuati dei dispositivi commerciali della Siemens. Di seguito vengono suddivisi secondo le funzionalità.

TECNOLOGIA KNX

Applicazione

ID Dispositivo

Descrizione dispositivi

Prodotti commerciali

Casa produttrice

Dispositivi di ingressi e uscita e gestione luci.

Knx_In

Ingressi Binari

5WG1 220-2AB21( 2 canali)

5WG1 220-2AB31( 4 canali)

Siemens

Knx _Att

Attuatori Binari

5WG1 562-1AB11 (3 canali)

5WG1 567-1AB11 (8 canali)

5WG1 567-1AB22 (16 canali)

Siemens

Knx _Dimm

Dimmer

5WG1 527-1AB31 (20..500VA)

5WG1 528-1AB31 (20..300VA)

Siemens

Knx _LuxTe_Amb

Sensore per luminosità e temperatura

5WG1 254-3EY02

Siemens

Knx _Pres

Sensore di presenza

5WG1 258-2DB11

Siemens

Knx _Contr

Controllore e regolatore illuminazione

5WG1 342-1AB01

Siemens

Knx _Prog

Modulo eventi/tempo/ logici

5WG1 350-1AB01

Siemens

Knx_Out

Uscite binarie compatte

5WG1 511-2AB10 (1 canale)

Siemens

Dispositivi impiegati per la sicurezza Ambientale

Knx_CO2

Sensore di CO2

MTN6005-0001

Scheneider-electric

Knx_Fumo

Rivelatore di fumo

ABB-FC650/O KNXO0005

ABB

Knx_H2O

Sensore Allagamento

5WG1 272-2AB11 + 5WG1 110-2AB03 + 5TG1801

Siemens

Dispositivi per la gestione della sicurezza personale

Knx_R_Vetro

Sensore di rottura vetro

SPGS/W EC 235 8

ABB

Knx_Vibr

Sensore di vibrazioni

EMA/W EC 236 6

ABB

Antintr

Centralina Antintrusione

DomusLink

ABB

Knx_Ant_Int

Interfaccia Konnex Per centralina Antintrusione

Kit interfacciamento Domus Link – EIB/KNX

ABB

Knx_Riv_Ant

Rivelatore antintrusione

EIM/DB EC 965 0

ABB

Knx_Out

Attuatore

5WG1 511-2AB10

Siemens

Knx_In

Ingressi Binari

5WG1 220-2AB21( 2 canali)

5WG1 220-2AB31( 4 canali)

Siemens

Dispositivi per la gestione del controllo accessi

Knx_Card

Lettore card trasponder

5WG1 294-2BB01

Siemens

Dispositivi per la gestione delle motorizzazioni e automatismi

Knx _Tapp

Attuatori Binari

5WG1 520-2AB31

Siemens

Knx_Meteo

Stazione Meteo

AP 257/22 (5WG1 257-3AB22)

Siemens

Dispositivi per la termoregolazione.

Knx _Temp

Regolatore di temperatura

5WG1 237-2KB11

Siemens

Knx_Valv

Azionamento per valvole

5GW1 562-7AB02

Siemens