{"id":132,"date":"2014-05-14T15:22:13","date_gmt":"2014-05-14T13:22:13","guid":{"rendered":"http:\/\/www.met-aal.it\/?page_id=132"},"modified":"2014-05-30T15:55:48","modified_gmt":"2014-05-30T13:55:48","slug":"or4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.met-aal.it\/?page_id=132","title":{"rendered":"OR4"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><strong>DESCRIZIONE DELLE ATTIVITA\u2019 SVOLTE:<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Nell\u2019ambito del quarto obiettivo realizzativo vengono sviluppati i moduli della piattaforma definiti nelle attivit\u00e0 precedeni. Il lavoro \u00e8 stato strutturato su 3 attivit\u00e0:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>A4.1 Sviluppo dei componenti hardware del sistema di acquisizione e monitoraggio dell&#8217;ambiente di vita<\/li>\n<li>A4.2 Sviluppo del sistema di elaborazione delle informazioni per la gestione e il controllo dell&#8217;ambiente di vita<\/li>\n<li>A4.3 Integrazione e test dei componenti sulla piattaforma prototipale<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><b>\u00a0<\/b><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>A4.1 Sviluppo dei componenti hardware del sistema di acquisizione e monitoraggio dell&#8217;ambiente di vita<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Nell\u2019ambito dell\u2019attivit\u00e0 A4.1 sono stati definiti e sviluppati i componenti hardware necessari alla realizzazione dei seguenti moduli della piattaforma MET-AAL:<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u2022\u00a0\u00a0 Modulo per il monitoraggio della caduta sia con le tecniche elaborate da AMT che dal CNR;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u2022\u00a0\u00a0 Modulo per l\u2019automazione domestica sia con tecnologie wireless (ZigBee) che tecnologie wired (Konnex);<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u2022\u00a0\u00a0 Modulo per la rilevazione dei parametri fisiologici<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u2022\u00a0\u00a0 Modulo per i comandi vocali<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">In particolare per quanto concerne l\u2019hw del modulo per il monitoraggio della caduta con le tecniche elaborate da AMT, si \u00e8 scelto di utilizzare il sensore Microsoft Kinect. Tale risultato \u00e8 frutto di un\u2019analisi dalla quale si \u00e8 rilevato un buon rapporto qualit\u00e0\/prezzo in considerazione della qualit\u00e0 gli aspetti legati alla risoluzione, precisione nella misura e range di azione, nonch\u00e9 accessibilit\u00e0 ai flussi 2D e 3D. Altro importante fattore da non sottovalutare \u00e8 il grande fermento nello sviluppo e supporto di applicazioni in ambito di ricerca e non solo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Relativamente al sistema di rilevazione della caduta in carico al CNR, questo \u00e8 costituito invece da un dispositivo ambientale metrologico a Tempo di Volo (Time of Flight \u2013 TOF) commerciale. Il sensore di visione attiva \u00e8 di facile installazione e non richiede l\u2019intervento dell\u2019utente, potenzialmente ignaro della presenza dello stesso nell\u2019ambiente. La scelta del dispositivo TOF \u00e8 ricaduta sulla camera stato dell\u2019arte, ovvero la range camera MESA Imaging SR-4000, che garantisce prestazioni stabili in qualsivoglia condizione di funzionamento indoor, presentando un drift di misura comunque trascurabile al variare della temperatura ambientale (&lt;1.5mm nel range 10\u00b0C\u2264T\u226450\u00b0C). Il dispositivo usato \u00e8 nella sua declinazione \u201cWide FOV\u201d (69\u00b0\u00d756\u00b0) \u201cFar Distance\u201d (0.1m\u201310.0m) in configurazione di tipo \u201ca parete\u201d per consentire l\u2019acquisizione di gran parte di un tipico ambiente domestico.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Per la realizzazione del modulo di automazione domestica con tecnologie wireless basate su protocollo ZigBee, sono stati sviluppati i vari nodi sulla base dello standard IEEE 802.15.4 che definisce tre tipi di dispositivi: ZigBee Coordinator, ZigBee Router e ZigBee End-Device. Questi vanno a costituire una rete wireless caratterizzata da una topologia mesh, ossia i nodi che la compongono scambiano messaggi l\u2019uno con l\u2019altro, e non necessitano di passare per il coordinatore (come accadrebbe, ad esempio, in una rete a stella), fornendo elevata flessibilit\u00e0 ed adattabilit\u00e0 al sistema completo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ogni dispositivo, oltre a realizzare la rete wireless, ha altre funzionalit\u00e0 che sono state definite anche in considerazione dei risultati ottenuti dalle attivit\u00e0 progettuali precedenti. In particolare all\u2019interno di un ambiente domestico, emerge la necessit\u00e0 di gestire attuatori di tipo on\/off che possono essere ad 1 rel\u00e8 (per l\u2019accensione di una lampada da un numero desiderato di punti) o 2 rel\u00e8 (per l\u2019accensione 2 lampade da un numero desiderato di punti); in alcuni casi per la gestione delle luci risulta utile anche la presenza di un nodo deviatore o di un dimmer per controllarne l\u2019intensit\u00e0. Per la gestione degli automatismi quali ad esempio vasistas, tapparelle, cancelli ecc.., risulta indispensabile disporre di un nodo Apri o Apri\/Chiudi; infine per rilevare parametri ambientali da sensori commerciali \u00e8 stato definito un nodo di interfaccia sensore.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Nella tabella di seguito si sintetizzano i nodi sviluppati per la gestione wireless degli automatismi presenti in un ambiente domestico.<\/p>\n<table width=\"643\" border=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"2\" valign=\"top\" width=\"643\">\n<p align=\"center\"><strong>RETE WIRELESS ZIGBEE<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">Dispositivo ZigBee<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"center\">Funzionalit\u00e0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">CENTRALE<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Coordinatore della rete ZigBee e gateway per il trasferimento del flusso dati al sistema centrale<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">ON\/OFF 1 rel\u00e8<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo Router ad 1 Rel\u00e8 per l\u2019applicazione dello stato ON e OFF<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">ON\/OFF 2 rel\u00e8<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo Router a 2 Rel\u00e8 che consente l\u2019applicazione dello stato ON e OFF secondo le logiche di un rel\u00e8 ad impulsi a 4 stati<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">DEVIATORE<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo Router dotato di Rel\u00e8 Deviatore elettronico per l&#8217;utilizzo in un punto luce deviato.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">DIMMER LUCI<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo Router Dimmer elettronico per lampade \/ faretti alogeni<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">APRI<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo End Device ad 1 Rel\u00e8 che consente l\u2019invio di un singolo impulso di durata prestabilita.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">APRI\/CHIUDI<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo Router a 2 Rel\u00e8 che permette il controllo motorizzazione di Cancelli, Tapparelle, Infissi, Finestre, Tende, etc.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"114\">\n<p align=\"left\">MODULO\u00a0 DI INTERFACCIA SENSORE<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"529\">\n<p align=\"left\">Modulo End Device per la ricezione di input come quelli derivanti da sensori commerciali a contatto puro (sensori di presenza, sensori antiallagamento\u2026).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p style=\"text-align: justify;\">Di seguito si riportano le immagini dei vari dispositivi. Si noti che nel rispetto della filosofia modulare che ha caratterizzato tutto il percorso progettuale, vi sono moduli come\u00a0 l\u2019 ON\/OFF 1 rel\u00e8 e Apri, oppure ON\/OFF 2 rel\u00e8 e APRI\/CHIUDI, che hanno lo stesso hardware. La diversa funzionalit\u00e0 viene ottenuta programmando opportunamente il firmware del microcontrollore.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Per la realizzazione della gestione delle automazioni con sistemi wired basati su protocollo Konnex, sono stati individuati dei dispositivi commerciali della Siemens. Di seguito vengono suddivisi secondo le funzionalit\u00e0.<\/p>\n<table width=\"688\" border=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"5\" valign=\"top\" width=\"688\">\n<p align=\"center\"><strong>TECNOLOGIA KNX<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"100\">\n<p align=\"center\">Applicazione<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">ID Dispositivo<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Descrizione dispositivi<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">Prodotti commerciali<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"left\">Casa produttrice<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"8\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">Dispositivi di ingressi e uscita e gestione luci.<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_In<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Ingressi Binari<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 220-2AB21( 2 canali)<\/p>\n<p align=\"left\">5WG1 220-2AB31( 4 canali)<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Att<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Attuatori Binari<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 562-1AB11 (3 canali)<\/p>\n<p align=\"left\">5WG1 567-1AB11 (8 canali)<\/p>\n<p align=\"left\">5WG1 567-1AB22 (16 canali)<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Dimm<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Dimmer<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 527-1AB31 (20..500VA)<\/p>\n<p align=\"left\">5WG1 528-1AB31 (20..300VA)<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _LuxTe_Amb<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Sensore per luminosit\u00e0 e temperatura<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 254-3EY02<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Pres<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Sensore di presenza<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 258-2DB11<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Contr<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Controllore e regolatore illuminazione<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 342-1AB01<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Prog<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Modulo eventi\/tempo\/ logici<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 350-1AB01<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Out<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Uscite binarie compatte<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 511-2AB10 (1 canale)<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">Dispositivi impiegati per la sicurezza Ambientale<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_CO2<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Sensore di CO2<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">MTN6005-0001<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Scheneider-electric<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Fumo<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Rivelatore di fumo<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">ABB-FC650\/O KNXO0005<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">ABB<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_H2O<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Sensore Allagamento<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 272-2AB11 + 5WG1 110-2AB03 + 5TG1801<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"7\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">Dispositivi per la gestione della sicurezza personale<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_R_Vetro<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Sensore di rottura vetro<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">SPGS\/W EC 235 8<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">ABB<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Vibr<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Sensore di vibrazioni<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">EMA\/W EC 236 6<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">ABB<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Antintr<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Centralina Antintrusione<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">DomusLink<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">ABB<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Ant_Int<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Interfaccia Konnex Per centralina Antintrusione<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">Kit interfacciamento Domus Link &#8211; EIB\/KNX<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">ABB<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Riv_Ant<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"center\">Rivelatore antintrusione<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">EIM\/DB EC 965 0<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">ABB<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Out<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"center\">Attuatore<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 511-2AB10<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_In<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"center\">Ingressi Binari<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 220-2AB21( 2 canali)<\/p>\n<p align=\"left\">5WG1 220-2AB31( 4 canali)<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"100\">\n<p align=\"center\">Dispositivi per la gestione del controllo accessi<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Card<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Lettore card trasponder<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 294-2BB01<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"100\"><\/td>\n<td width=\"135\"><\/td>\n<td width=\"133\"><\/td>\n<td width=\"204\"><\/td>\n<td width=\"116\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">Dispositivi per la gestione delle motorizzazioni e automatismi<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Tapp<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Attuatori Binari<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 520-2AB31<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Meteo<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Stazione Meteo<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">AP 257\/22 (5WG1 257-3AB22)<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">Dispositivi per la termoregolazione.<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx _Temp<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Regolatore di temperatura<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5WG1 237-2KB11<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"135\">\n<p align=\"left\">Knx_Valv<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"133\">\n<p align=\"left\">Azionamento per valvole<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"204\">\n<p align=\"left\">5GW1 562-7AB02<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"116\">\n<p align=\"center\">Siemens<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>DESCRIZIONE DELLE ATTIVITA\u2019 SVOLTE: Nell\u2019ambito del quarto obiettivo realizzativo vengono sviluppati i moduli della piattaforma definiti nelle attivit\u00e0 precedeni. 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